1. 典型并聯(lián)機(jī)構(gòu)(如由六根伸縮桿組成Stewart機(jī)構(gòu))的工作范圍有限，特別是動(dòng)平臺(tái)的姿態(tài)角一般在30°左右，使刀具可加工的區(qū)域很有限，大大限制了其應(yīng)用范圍。
2. 為擴(kuò)大并聯(lián)機(jī)床的加工范圍，人們嘗試著采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的混聯(lián)技術(shù)構(gòu)成新的機(jī)床，以期達(dá)到高靈活性和大的加工范圍，但總的看來(lái)，現(xiàn)存結(jié)構(gòu)的兩自由度和三自由度活動(dòng)關(guān)節(jié)還是比較多，降低了機(jī)床的剛度和精度，抑制了并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部分重量輕、高速性能好的優(yōu)勢(shì)；即使是國(guó)際上知名的Tricept機(jī)床，已降到7個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)、18個(gè)自由度，但仍存在著剛性不足的問(wèn)題，特別是在加工范圍的邊緣區(qū)域，這種現(xiàn)象更為嚴(yán)重。盡管一些專業(yè)廠家對(duì)并聯(lián)機(jī)床的關(guān)節(jié)做了大量的研究，在國(guó)際市場(chǎng)上也有銷售，但昂貴的價(jià)格和其尚存的局限性，使之沒有在并聯(lián)機(jī)床上得到廣泛的應(yīng)用。關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且難以實(shí)現(xiàn)高剛性，制約了各種并聯(lián)機(jī)床特別是具有大的加工范圍的混聯(lián)機(jī)床的發(fā)展。

LINKS-EXE700并聯(lián)機(jī)床的主要特點(diǎn)

1. 加工范圍。
   X軸2000mm；Y軸1500mm;Z軸500mm;A軸270°；B軸360°。
2. 加速度。
   X、Y軸：2g；Z軸：1g。
3. 電主軸。
   功率32kW；轉(zhuǎn)矩28N•m；轉(zhuǎn)速18000r/min；夾持刀柄CAPTOC6。
4. 圓檢測(cè)精度。
   最大誤差不超過(guò)0.01mm。
5. 靜態(tài)剛性。
   該機(jī)床的設(shè)計(jì)靜態(tài)剛性為15N/µm，且在機(jī)床加工空間任何位置均保持一致。
6. 在線生產(chǎn)驗(yàn)證ILP。
   LINKS-EXE700并聯(lián)機(jī)床應(yīng)用了一種最新的實(shí)時(shí)仿真軟件，即ILP，該軟件可以執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)的操作指令(G代碼和M代碼)，可以在屏幕上顯示刀具、加工狀況、工裝位置及加工過(guò)程是否干涉，如果干涉，在干涉區(qū)域?qū)@示不同顏色，并可以自動(dòng)記錄下出現(xiàn)干涉時(shí)的程序段，以便于修改程序。
7. 強(qiáng)大的后置處理系統(tǒng)。
   該機(jī)床采用了加拿大ICAM公司為它定制的功能強(qiáng)大的后置處理軟件，該軟件可兼容目前世界上流行的CAD/CAM軟件，方便用戶使用。

并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用領(lǐng)域

1. 敏捷加工
   傳統(tǒng)3軸加工時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)工件坐標(biāo)系的參照點(diǎn)在工件內(nèi)部或者與工件的中心線不一致的問(wèn)題，因此調(diào)整工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是一項(xiàng)耗時(shí)又耗資的工作。所以傳統(tǒng)機(jī)床只好使用昂貴且不靈活的伺服控制夾具，或使用高級(jí)的脫機(jī)測(cè)量設(shè)備手工調(diào)整每個(gè)工件。
   并聯(lián)機(jī)床可以輕松地使用激光或傳統(tǒng)測(cè)頭并結(jié)合并聯(lián)機(jī)床特有的5軸聯(lián)動(dòng)和高速度、高加速度運(yùn)動(dòng)的性能，在加工前能夠很快地測(cè)完工件基準(zhǔn)，并很容易地建立起工件坐標(biāo)。特別是在大的表面上具有復(fù)合角度的工件，很多情況下，需要加工的部位是以工件的某一要素作為基準(zhǔn)的，用并聯(lián)機(jī)床最為快捷。
2. 一次裝夾加工
   傳統(tǒng)3軸加工的另外一個(gè)問(wèn)題是工件所有6個(gè)面的加工最少需要2個(gè)夾具，有時(shí)用3個(gè)夾具。這種加工技術(shù)需要多次工件裝夾，這會(huì)造成很多的問(wèn)題。諸如，產(chǎn)生重復(fù)裝夾誤差，Cpk值降低，制造夾具的成本增高，使用過(guò)程中定期的校準(zhǔn)、維護(hù)也給生產(chǎn)管理帶來(lái)不少麻煩。
   并聯(lián)機(jī)床具有很大的靈活性，其主軸矢量方向可以覆蓋空間的任意方向，這種獨(dú)特的性能使得并聯(lián)機(jī)床從理論上能夠在一次裝夾便可加工工件的所有面。如果此技術(shù)采用上述測(cè)頭的話，那么使用精度不必很高，但穩(wěn)定性和剛性好、成本低的夾具就有可以了。由于產(chǎn)生重復(fù)裝夾誤差的因素隨之消失，工件的Cpk值也會(huì)增加。同時(shí)，也節(jié)省了大量的輔助時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
3. 復(fù)合角度加工
   隨著飛機(jī)和汽車設(shè)計(jì)技術(shù)的不斷升級(jí)，對(duì)復(fù)合角度和圓插補(bǔ)的復(fù)雜加工需求也與日俱增。如果采用傳統(tǒng)的五軸龍門型機(jī)床做這類加工，5個(gè)笨重的軸需要不斷再定位，機(jī)床在加工時(shí)很難高速運(yùn)行，在加工過(guò)程中，通常還會(huì)出現(xiàn)路徑跟隨誤差過(guò)大及生產(chǎn)率低等問(wèn)題。
   并聯(lián)機(jī)床具有高度的動(dòng)態(tài)性能，平面或者復(fù)合角度面對(duì)它來(lái)說(shuō)都是一樣的，因此它適于未來(lái)汽車制造期望的所有復(fù)雜加工。不難想象，飛機(jī)、火車或建筑機(jī)械上的部件需要更先進(jìn)的加工技術(shù)，目前傳統(tǒng)機(jī)床無(wú)法做到的，并聯(lián)機(jī)床卻可以實(shí)現(xiàn)。
4. 多重路徑混合加工
   三軸傳統(tǒng)加工中的一個(gè)老問(wèn)題就是很難加工完美的純平表面。采用多重路徑加工要求機(jī)床的剛性和精度非常好，即使條件滿足，也不可能完全避免出現(xiàn)路徑之間的紋楞。傳統(tǒng)機(jī)床主要通過(guò)兩種途徑來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，一是使用運(yùn)動(dòng)軌跡可覆蓋整個(gè)表面的刀具，但需要機(jī)床具有更大的功率和更好的剛性；二是從機(jī)械方面將主軸沿運(yùn)動(dòng)方向上傾斜很小的角度，所有的走刀路徑按同一方向切削，效率很低。

應(yīng)用案例

1. 各種大型型材加工
   加工大型冷拔型材，由于工件自身有一定的扭曲，按傳統(tǒng)的方式加工極為困難，甚至無(wú)法加工；應(yīng)用并聯(lián)機(jī)床則很容易來(lái)完成這項(xiàng)工作。其加工機(jī)理就是充分利用該機(jī)床的靈活、敏捷加工的特點(diǎn)。加工時(shí)將工件隨意裝夾在工作臺(tái)上，工件是否有少量的彈性變形關(guān)系不大，先用十字激光瞄準(zhǔn)裝置快速檢測(cè)出工件側(cè)面的法線方向及邊緣位置，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，建立工件坐標(biāo)系，確保加工部位與邊緣的距離，并使刀具與加工表面垂直，然后進(jìn)行加工，這樣，不必使用昂貴且需復(fù)雜調(diào)直的夾具，可大幅度地降低加工成本。
2. 數(shù)字化裝配
   航空航天領(lǐng)域的數(shù)字化裝配工程是我國(guó)即將實(shí)施的重大戰(zhàn)略項(xiàng)目，由于并聯(lián)機(jī)床可實(shí)現(xiàn)敏捷加工，可以用激光瞄準(zhǔn)裝置非常快捷地以工件的某一要素(或工裝上的定位點(diǎn))來(lái)重新建立工件坐標(biāo)系，并可方便地找到曲面工件的法向，確保銑削或鉆孔時(shí)沿法向進(jìn)刀，從而保證加工精度。另外，該機(jī)床配置自動(dòng)鉚接裝置，即可實(shí)現(xiàn)一次完成鉆孔、鉚接工作，大大提高裝配質(zhì)量和效率。實(shí)現(xiàn)該工藝過(guò)程的方法是使用2臺(tái)或更多臺(tái)的LINKS-EXE700型機(jī)床，兩面對(duì)置，鉆孔時(shí)，各自分?jǐn)傄徊糠?U style="DISPLAY: none">，鉚接時(shí)，兩臺(tái)機(jī)床核心構(gòu)件聯(lián)合工作。哈量集團(tuán)為某飛機(jī)制造企業(yè)制定了高柔性的、可銑鉆又可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化裝配的技術(shù)方案。
   為擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍，在每一臺(tái)機(jī)床上增加了縱向和豎直方向的導(dǎo)軌，以帶動(dòng)工作頭移動(dòng)。加工時(shí)，將其移動(dòng)到加工區(qū)域后，將這兩個(gè)方向的導(dǎo)軌鎖緊，利用機(jī)床核心部分的運(yùn)動(dòng)來(lái)加工，從而保證了機(jī)床的高速性。加工完該區(qū)域后，機(jī)床再移動(dòng)到下一個(gè)工作區(qū)域，重復(fù)上述過(guò)程，這樣就可以實(shí)現(xiàn)大工件的高速加工，在每次移動(dòng)到新的位置時(shí)，可以根據(jù)加工工藝的要求，在工件或夾具上建立新的坐標(biāo)系。
3. 大型或超大型工件的倒置式加工
   該機(jī)床的靈活性還體現(xiàn)在飛機(jī)大型工件的加工中，并聯(lián)機(jī)床的高速、靈活、可加工復(fù)合角度及可重構(gòu)的特點(diǎn)可充分展示，有的飛機(jī)制造公司已確定了將機(jī)翼等大型構(gòu)件支撐在機(jī)床上面，機(jī)床在工件下面加工，將機(jī)床布置成致動(dòng)器向上的方案，加工時(shí)，仍然采用以工件的要素作為參考點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系，進(jìn)行分段加工，機(jī)床從一個(gè)區(qū)域移動(dòng)到另一個(gè)區(qū)域時(shí)，通過(guò)一個(gè)氣浮裝置將機(jī)床整體浮起，用拖車或機(jī)床自身的驅(qū)動(dòng)裝置將機(jī)床整體移動(dòng)，借助GPS定位系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行初步的位置確定，再通過(guò)激光定位裝置在本區(qū)域建立新的工件坐標(biāo)系，隨后即可對(duì)該區(qū)域進(jìn)行加工。該方案的特點(diǎn)是取消了移動(dòng)機(jī)床的兩個(gè)方向的導(dǎo)軌，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和工件的工裝設(shè)計(jì)更加靈活，適用范圍廣。
4. 自動(dòng)化及人工裝配的結(jié)合
   一般情況下，鉆孔是飛機(jī)裝配過(guò)程中最為關(guān)鍵的工序之一。另外一種技術(shù)方案是雙面裝配，機(jī)床安裝在夾具的一側(cè)，機(jī)床主要用于鉆孔、清理毛刺等，另一面由人工手動(dòng)裝入鉚釘，然后配合著機(jī)床共同進(jìn)行鉚接工作，如此布置機(jī)床，取消了自動(dòng)鉚接系統(tǒng)，且僅用一臺(tái)機(jī)床的核心部件，相對(duì)來(lái)講，機(jī)床造價(jià)大幅度降低，機(jī)床加工及鉚接的編程也相對(duì)簡(jiǎn)單，易于掌握。
   哈量曾為某航空公司提供了將自動(dòng)和人工裝配結(jié)合的技術(shù)方案。
5. 模擬飛機(jī)框架結(jié)構(gòu)五面加工及直升飛機(jī)框架高速加工
   對(duì)于飛機(jī)框架的內(nèi)、外、上、下、左、右各側(cè)面的鉆孔和加工，應(yīng)用傳統(tǒng)機(jī)床很難在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾來(lái)完成全部工序，而應(yīng)用LINKS-EXE機(jī)床則很容易實(shí)現(xiàn)，只要采用合理的裝夾方式，將各需要加工的表面暴露出來(lái)，就可實(shí)現(xiàn)一次裝夾，完成各表面的加工。該機(jī)床還特別適合加工航空薄壁件，由于該機(jī)床相對(duì)龍門銑床等大型機(jī)床而言，具有較高的速度和加速度，故在加工形狀相對(duì)復(fù)雜的鋁合金薄壁件時(shí)，可始終保持高效加工，特別是在插補(bǔ)加工圓弧或其他各種曲線軌跡時(shí)，與傳統(tǒng)的龍門銑床相比，該特點(diǎn)尤為突出。
6. 飛機(jī)修理
   在機(jī)床上增加一個(gè)垂直方向的運(yùn)動(dòng)，可使機(jī)床平臺(tái)上下移動(dòng)，可以用于飛機(jī)的蒙皮修理，將機(jī)床移至飛機(jī)蒙皮破損點(diǎn)附近，銑掉破損面蒙皮，并在四周鉆孔，采用激光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，找出飛機(jī)蒙皮的法線，以確保在加工時(shí)無(wú)論是銑削還是鉆孔工序，都可以方便地保持刀具軸線落在飛機(jī)蒙皮的法線上，再按相應(yīng)的工藝清洗、涂膠，將事先加工好的新蒙皮粘接，并進(jìn)行鉚接即可。
7. 加工大型葉片
   在工作臺(tái)上安裝兩臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，與機(jī)床核心的五軸構(gòu)成新的六軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，可以旋轉(zhuǎn)加工大型葉片(如核電站汽輪機(jī)的葉片)，由于該機(jī)床的高速性能優(yōu)越，故用該機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)高效率葉片加工。